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激光雷达和毫米波雷达区别

简单来说激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境,车载激光雷达普遍采用多个激光和,建立三维点云图,从而达到实时环境感知的目的。

激光雷达的优势在于其探测范围更广,探测精度更高。但是,激光雷达的缺点也很明显:在雨雪雾等极端天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。

技术上来讲,目前传统激光雷达技术已经很成熟,而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段,因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达,多以机械式激光雷达为主。

而从整个激光雷达行业来看,车载激光雷达日日摸天天摸人人看生产商主要集中在国外,激光雷达避障,如美国的Velodyne、Quanegy,德国的IBEO,国内近几年也开始出现一些专注于车载激光雷达的企业,以及一些从其他领域转行而来的激光雷达企业,因看中自动驾驶汽车广阔发展前景,纷纷投身车载激光雷达日日摸天天摸人人看的研发,目前来看成果显著。

所谓的毫米波雷达,就是指工作频段在毫米波频段的雷达,测距原理跟一般雷达一样,也就是把无线电波(雷达波)发出去,然后接收回波,根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。

毫米波雷达从上世纪起就已在汽车 2e3 中使用,技术相对成熟。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点,且其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。此外,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,相比于激光雷达是一大优势。

毫米波雷达的缺点也十分直观,激光雷达避障方案,探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。

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激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一种有很bai高光子简并度的光。du光子简并度可以理解为具有相同模式(或波型)的光子数目,即具有相同状态的光子数目。

激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模,增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量,从而形成具有很高光子简并度的激光。高光子简并度表现出很好的单色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被压缩成极短的超短脉冲,激光雷达避障方法,脉宽已达到秒量级,能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲,高达1020W/cm2的光功率密度。

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激光雷达技术简介

激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键核心技术之一,激光雷达避障方案,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。激光雷达需要高精度,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是必不可少的核心组件。

近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景,再加上国家对这些高新技术的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。




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